Gellir defnyddio cysylltwyr diagnostig OBDII i ddarllen gwybodaeth am namau cerbydau, yn enwedig namau sy'n gysylltiedig ag allyriadau a namau sy'n ymwneud yn benodol â cherbydau, gan ddefnyddio offeryn diagnostig cyffredinol neu offeryn diagnostig y gwneuthurwr.
Prif swyddogaeth diagnosis
Mae'r swyddogaethau diagnosis ar-lein fel a ganlyn:

1: Gwneud gwaith cynnal a chadw wedi'i dargedu trwy ddadansoddi'r wybodaeth sydd wedi'i storio yn y cof diffygiol.
2: Clirio cynnwys y cof diffygiol, megis gwybodaeth nam.
3: Defnyddiwch yr offeryn diagnostig i ddarllen gwerth ID a llif data'r rheolydd.
4: Ysgogi a phrofi actiwadydd gyda phwrpas i brofi ei swyddogaeth.
5: Yn y cam canfod all-lein EOL, gellir gwirio a ffurfweddu'r rheolydd ar y bwrdd trwy offeryn diagnostig hefyd, fel y gellir gwireddu rhaglennu'r Flash-EPROM cyfan trwy raglennu terfynell piblinell.

Cyfathrebu cyffredin
Ar hyn o bryd, mae dau fath o gyfathrebu a ddefnyddir yn gyffredin mewn diagnosis ar-lein: llinell K a bws CAN. Ar hyn o bryd, mae gan y rhan fwyaf o'r rheolwyr ar-bws CAN, ac mae gan fws CAN fanteision o ran cyflymder ac agweddau eraill, felly mae'n fwyfwy cyffredin defnyddio bws CAN ar gyfer diagnosis.
Protocolau diagnostig cyffredin:
1: KWP71
Ar gyfer rhyngwyneb cyfresol, gan ddefnyddio 5-cychwynnol baud a signal ysgwyd llaw beit, gan ddefnyddio llinell L neu gyfeiriad llinell K, llinell K ar gyfer rhyngweithio data dwy ffordd, pennir strwythur cyfathrebu, gwasanaeth safoni.
2: KWP2000 (ISO 14220: 1-3)
Mae'r protocol diagnostig yn cysylltu'r offeryn diagnostig â'r rheolydd trwy'r wifren K. Yn safon KWP2000, mae yna wahanol bosibiliadau ar gyfer sefydlu strwythurau cyfathrebu (cychwyniad cyflym a chychwyniad 5-baud). Mae'r gwasanaeth cyfathrebu yn benderfynol, ond mae'n gadael lle i'r defnyddiwr gyfateb.
3: ISO 15765: 1-3 (CAN)
Mae'r protocol presennol ISO14230: 1-4 yn cael ei drawsblannu i CAN, a chyflawnir trosglwyddiad bws CAN CAN heb newid strwythur sylfaenol y wybodaeth a gyfnewidir rhwng offeryn diagnostig a rheolydd.
4: CARB
Roedd y protocol cyfathrebu sy'n ofynnol gan CARB yn seiliedig ar safonau presennol ar y pryd.

Protocol graddnodi:
Er mwyn bodloni gofynion rheoli cerbydau a gwneud y gorau o swyddogaeth reoli ac algorithm ECU, yn gyffredinol mae angen graddnodi cerbydau, ac mae graddnodi cerbydau yn gyffredinol yn gofyn am ddefnyddio llinell K a bws CAN. Protocol calibradu llinell K yw protocol McMess, a phrotocol graddnodi bws CAN yw protocol CCP.
Gyda datblygiad technoleg, mae'r rhan fwyaf o'r rheolwyr sydd wedi'u graddnodi gan fws CAN yn cael eu defnyddio ar gyfer graddnodi cerbydau y dyddiau hyn. Mae protocol CCP a ddefnyddir ar gyfer graddnodi bysiau CAN yn bennaf yn disgrifio'r cynnwys cyfathrebu rhwng y system raddnodi a'r rheolwr yn y broses galibradu. Mae gan y system raddnodi sy'n defnyddio protocol CCP gyfradd uwch o drosglwyddo data effeithiol na llinell K.
