Cydrannau o Robot Ar ei lefel fwyaf sylfaenol, mae'r corff dynol yn cynnwys pum prif elfen:

strwythur y corff
Y system gyhyrog, a ddefnyddir i symud strwythurau'r corff
Systemau synhwyraidd sy'n derbyn gwybodaeth am y corff a'r amgylchedd o'i chwmpas
Ffynhonnell ynni, a ddefnyddir i bweru cyhyrau a synhwyrau
Y system ymennydd sy'n prosesu gwybodaeth synhwyraidd ac yn cyfarwyddo symudiad cyhyrau

