System batri pŵer: storio ynni a darparu ynni ar gyfer y modur a chydrannau trydanol y cerbyd.
Rheolaeth modur ac electronig: Darparu grym gyrru ar gyfer y cerbyd cyfan, gwireddu rheolaeth cyfeiriad cylchdroi modur, a bod â swyddogaethau cynhyrchu trydan a phŵer.
Uned reoli: Yn ôl y signal brêc a gwybodaeth pedal cyflymydd, cyfrifir torque y cerbyd cyfan i wireddu rheolaeth cyflymder y cerbyd cyfan; mae'r cerbyd cyfan yn cael ei bweru ymlaen ac i ffwrdd, rheoli modd gweithio, a diagnosis bai cerbyd.